Unidad de Captura de ChASA (CCU)

Alcance

La CCU es un dispositivo de registro para registrar de forma inteligente el estado real de las tuberías en obras industriales. Los datos de referencia de los componentes a detectar proceden de un modelo de planificación CAD. El dispositivo también se puede utilizar para pruebas de acceso en escenarios de modernización.

Reconocimiento de bridas: vistas en 3D de un modelo de brida exportado desde la planificación
Reconocimiento de bridas: vistas en 3D de un modelo de brida exportado desde la planificación

 

Reconocimiento de estructuras con ayuda de una transformación de Hough generalizada (GHT)
Reconocimiento de estructuras con ayuda de una transformación de Hough generalizada (GHT)

 

como funciona

Antes de inspeccionar el sitio de construcción, los datos del modelo se preparan de forma adecuada fuera de línea en el PC y se transfieren a una tableta de la Unidad de Interacción ChASA (CIU). CIU y CCU están conectados mediante USB. Después de ubicar la CCU en un punto de referencia, los datos de planificación se transfieren a la CCU en un formato adecuado basado en la posición y los componentes encontrados (tubos, bridas, etc.) se transmiten de nuevo a la CIU. A continuación, el estado real registrado en la obra se transmite al software de planificación de la oficina mediante la importación de software.

Parámetros técnicos

  • Método de medición sin contacto
  • Usar los datos de planificación como referencia, no como fase de aprendizaje
  • Rectificación de imágenes en paralelo y extracción de características para todos los sensores de imagen con latencia mínima en la FPGA
  • Coprocesador Hough basado en FPGA para una rápida detección de objetos

Al combinar varias tecnologías (time-of-flight y estéreo) en la captura 3D, se logra una forma de trabajo particularmente sólida.

consorcio

El proyecto ChASA* se llevó a cabo en colaboración entre tres instituciones de investigación y tres empresas.

  • Hahn-Schickard-Gesellschaft
  • Hensel Elektronik GmbH 
  • Hochschule Augsburg 
  • FORTecH Software GmbH 
  • SKM Informatik GmbH 
  • Fraunhofer IGD

*Financiado por: Ministerio Federal de Economía y Energía en base a una resolución del Bundestag alemán

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