Die CCU ist ein Aufnahmegerät zur intelligenten Erfassung des IST-Zustandes von Verrohrungen auf Industriebaustellen. Die Referenzdaten der zu detektierenden Bauteile kommen dabei aus einem CAD-Planungsmodell. Das Gerät kann auch für Zuwegungsprüfungen in Retrofit-Szenarien zum Einsatz kommen.
Die Modelldaten werden vor Begehung der Baustelle in geeigneter Form offline am PC vorbereitet und auf einen Tablet-PC der ChASA Interaction Unit (CIU) übertragen. CIU und CCU sind per USB verbunden. Nach einer Verortung der CCU gegen einen Referenzpunkt werden die Planungsdaten in geeigneter Form positionsbasiert an die CCU übertragen und die gefundenen Bauteile (Rohre, Flansche etc.) zurück an die CIU übermittelt. Per Softwareimport erfolgt dann im Büro die Rückführung des auf der Baustelle aufgenommenen IST-Zustandes in die Planungssoftware.
Durch die Kombination mehrerer Technologien (Time-of-Flight und Stereo) bei der 3D-Erfassung wird eine besonders robuste Arbeitsweise erreicht.
Das Projekt ChASA* wurde in Zusammenarbeit von drei Forschungseinrichtungen und drei Unternehmen ausgeführt.
*Gefördert durch: Bundesministerium für Wirtschaft und Energie aufgrund eines Beschlusses des Deutschen Bundestages
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