Μονάδα σύλληψης ChASA (CCU)

έκταση

Το CCU είναι μια συσκευή εγγραφής για την έξυπνη καταγραφή της πραγματικής κατάστασης των σωληνώσεων σε βιομηχανικά εργοτάξια. Τα δεδομένα αναφοράς για τα προς ανίχνευση στοιχεία προέρχονται από ένα μοντέλο προγραμματισμού CAD. Η συσκευή μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για δοκιμή πρόσβασης σε σενάρια εκ των υστέρων.

Πώς λειτουργεί

Πριν από την επιθεώρηση του εργοταξίου, τα δεδομένα μοντέλου προετοιμάζονται σε κατάλληλη μορφή εκτός σύνδεσης στον υπολογιστή και μεταφέρονται σε tablet PC της Μονάδας Αλληλεπίδρασης ChASA (CIU). Η CIU και η CCU συνδέονται μέσω USB. Μετά τον εντοπισμό της CCU σε ένα σημείο αναφοράς, τα δεδομένα σχεδιασμού μεταφέρονται στη CCU σε κατάλληλη μορφή βάσει θέσης και τα εξαρτήματα που βρέθηκαν (σωλήνες, φλάντζες κ.λπ.) μεταδίδονται πίσω στη CIU. Η πραγματική κατάσταση που καταγράφεται στο εργοτάξιο στη συνέχεια τροφοδοτείται πίσω στο λογισμικό σχεδιασμού στο γραφείο μέσω εισαγωγής λογισμικού.

Τεχνικές παράμετροι

• Μέθοδος μέτρησης χωρίς επαφή
• Χρησιμοποιώντας τα δεδομένα προγραμματισμού ως αναφορά, όχι ως φάση μάθησης
• Παράλληλη διόρθωση εικόνας και εξαγωγή χαρακτηριστικών για όλους τους αισθητήρες εικόνας με ελάχιστο λανθάνοντα χρόνο στο FPGA
• Συνεπεξεργαστής Hough που βασίζεται σε FPGA για γρήγορη ανίχνευση αντικειμένων

Με το συνδυασμό πολλών τεχνολογιών (time-of-flight και στερεοφωνικό) σε τρισδιάστατη λήψη, επιτυγχάνεται ένας ιδιαίτερα στιβαρός τρόπος εργασίας.

κονσόρτσιουμ

Το έργο ChASA* πραγματοποιήθηκε σε συνεργασία μεταξύ τριών ερευνητικών ιδρυμάτων και τριών εταιρειών.

• Hahn-Schickard-Gesellschaft
• Hensel Elektronik GmbH 
• Hochschule Augsburg 
• FORTecH Software GmbH 
• SKM Informatik GmbH 
• Fraunhofer IGD

*Χρηματοδοτείται από: Ομοσπονδιακό Υπουργείο Οικονομικών Υποθέσεων και Ενέργειας βάσει ψηφίσματος της γερμανικής Bundestag