Επεξεργασία εικόνας

Οι λύσεις επεξεργασίας εικόνας σε πραγματικό χρόνο για βελτιστοποιημένα ως προς το κόστος ενσωματωμένα συστήματα δημιουργούν πρόσθετες προκλήσεις για τους προγραμματιστές μετά την ολοκλήρωση και επικύρωση ενός πρωτοτύπου λογισμικού:

  • Βελτιστοποίηση των απαιτήσεων μνήμης και του φορτίου του επεξεργαστή: πού μπορούν να αντικατασταθούν οι αλγόριθμοι προσανατολισμένοι στην εικόνα από αλγόριθμους προσανατολισμένους στη γραμμή, μέχρι ποιο επίπεδο επεξεργασίας απαιτείται πρόσβαση στα αρχικά δεδομένα εικόνας;
  • Αντικατάσταση της αριθμητικής κινητής υποδιαστολής με αριθμητική ακέραιων αριθμών: Ποια κλιμάκωση και ποια πλάτη λέξεων διατηρούν την ακρίβεια των αποτελεσμάτων;
  • Κατάτμηση αλγορίθμων για παράλληλη επεξεργασία σε αρχιτεκτονικές πολλαπλών πυρήνων: Πού πρέπει να κοπεί το σύστημα για να εξισορροπηθεί το φορτίο μεταξύ των πυρήνων, πόση καθυστέρηση δημιουργεί η επικοινωνία μεταξύ των πυρήνων;
  • Απόδειξη της συμμόρφωσης με τις απαιτήσεις πραγματικού χρόνου: Μπορεί το σύστημα-στόχος να υπολογίζει τις αποκρίσεις του με ρυθμό καρέ ανεξάρτητα από το περιεχόμενο της ροής βίντεο;
  • Απόδειξη λειτουργικής ισοδυναμίας: Παρέχει το σύστημα-στόχος τις ίδιες απαντήσεις με το πρωτότυπο για τα ίδια δεδομένα βίντεο; 

Για την επίλυση αυτών των καθηκόντων απαιτείται στενή συνεργασία μεταξύ των προγραμματιστών διεργασιών, των μηχανικών μεταφοράς και των προγραμματιστών υλικού. Η FORTecH Software έχει αναπτύξει μια μεθοδολογία για την ασφαλή και αποτελεσματική μεταφορά πρωτότυπων λύσεων σε προϊόντα έτοιμα για παραγωγή, με βάση την εμπειρία που αποκτήθηκε από διάφορα έργα επεξεργασίας πραγματικών σκηνών. Οι αυτόματες δοκιμές εγγυώνται τη συνεχή επαλήθευση του κώδικα-στόχου.

Μεταφορά πρωτότυπων λύσεων

Η FORTecH Software έχει αναπτύξει μια μεθοδολογία για την ασφαλή και αποτελεσματική μεταφορά πρωτότυπων λύσεων για την επεξεργασία πραγματικών σκηνών σε προϊόντα έτοιμα για σειριακή παραγωγή. Μετά την ολοκλήρωση και την επικύρωση ενός πρωτότυπου λογισμικού, προκύπτουν ορισμένες τυπικές εργασίες κατά τη μετάβαση σε συστήματα-στόχους βελτιστοποιημένου κόστους:

  • Αντικατάσταση της αριθμητικής κινητής υποδιαστολής με αριθμητική ακέραιων αριθμών
  • Αλγόριθμοι κατάτμησης για παράλληλη επεξεργασία σε αρχιτεκτονικές πολλαπλών πυρήνων DSP και FPGA
  • Βελτιστοποίηση των απαιτήσεων μνήμης και του φορτίου του επεξεργαστή
  • Απόδειξη συμμόρφωσης με τις απαιτήσεις πραγματικού χρόνου
  • Απόδειξη λειτουργικής ισοδυναμίας (πανομοιότυπες αποκρίσεις με πανομοιότυπα δεδομένα εισόδου)

Κατά τη διάρκεια της μεταφοράς, συνεργαζόμαστε στενά με τους προγραμματιστές διαδικασιών και υλικού του πελάτη. Εγγυόμαστε τη λειτουργική ισοδυναμία μεταξύ του πρωτοτύπου και του συστήματος-στόχου μέσω της αυτοματοποιημένης σύγκρισης των ενδιάμεσων αποτελεσμάτων. 

Καινοτόμες εφαρμογές 3D

Η FORTecH Software έχει αποκτήσει εμπειρία σε διάφορα έργα με την εξαγωγή τρισδιάστατων πληροφοριών από πραγματικές σκηνές με τη χρήση στερεοσκοπικών ή κινούμενων μονοκομματικών συστημάτων καμερών και αισθητήρων χρόνου πτήσης. Η χρήση τρισδιάστατων πληροφοριών οδηγεί συχνά σε εκπληκτικά απλές λύσεις σε σύγκριση με δισδιάστατες μεθόδους. 

Βαθμονόμηση κάμερας

Ένα τυπικό πρόβλημα στην επεξεργασία εικόνας είναι ο προσδιορισμός της εσωτερικής και εξωτερικής βαθμονόμησης των χρησιμοποιούμενων καμερών. Διαθέτουμε εμπειρία στην υλοποίηση λύσεων για συγκεκριμένες εφαρμογές και για τις δύο μορφές βαθμονόμησης σε ενσωματωμένες και βελτιστοποιημένες ως προς το κόστος εφαρμογές. 

 

Εγγενής στόχος βαθμονόμησης
Εγγενής στόχος βαθμονόμησης

 

Οπτική παρακολούθηση

Τα συστήματα επεξεργασίας εικόνας για την επεξεργασία πραγματικών σκηνών περιέχουν συνήθως ένα παγκόσμιο μοντέλο. Διαχειρίζεται στατικά επικυρωμένες υποθέσεις που προέρχονται από παρατηρήσεις του περιβάλλοντος. Η προσέγγιση αυτή επιτρέπει την ισχυρή αναγνώριση αντικειμένων από μία ή περισσότερες ροές βίντεο, ακόμη και αν η ανάλυση των μεμονωμένων εικόνων παρέχει μόνο αβέβαιες πληροφορίες. Το FORTecH Software προσφέρει ένα πλαίσιο που υποστηρίζει την αποτελεσματική υλοποίηση εξατομικευμένων λύσεων οπτικής παρακολούθησης. Τα ειδικά για την εφαρμογή στοιχεία του συστήματος ενσωματώνονται στο πλαίσιο με τη μορφή πρόσθετων στοιχείων.

Επικοινωνήστε μαζί μας